Vairagya
W Jogasutrach Patanjali uczy jak opanować poruszenia umysłu. Można to zrobić dzięki abhyasa (studiowanie lub praktyka) i Vairagya (bezpragnieniowość).
Bezpragnieniowość oznacza nie-przywiązywanie się do substancji zjawiska, nieutożsamianie się z działającym i skutkiem jego działania.Vairagya nie jest do osiągnięcia przez ludzi, którzy nie potrafią pozbyć się kontroli nad zmysłami. Nie dla tych, którzy oczekują rekompensaty za swoje działania, nie potrafią być bezinteresowni.
